SecuRAT: Sistema inmersivo de seguridad física basado en plataformas robóticas autónomas y teleoperadas.

IDE/2022/000605

Proyecto cofinanciado por el Gobierno del Principado de Asturias a través del IDEPA, el Plan de Ciencia, Tecnología e Innovación (PCTI) y la Unión Europea a través de los Fondos FEDER.


Digital Innovation

2022

El proyecto SecuRAT tiene como objetivo general realizar un desarrollo experimental de un nuevo sistema de seguridad física basado en el uso de tecnologías inmersivas y plataformas robóticas, abordando tres retos tecnológicos principales:

1. Sistemas de posicionamiento absolutos en robots

2. Técnicas y procedimientos para la captación y reconstrucción de elementos anómalos

3. Integración de sistemas de vigilancia y teleoperación basados en realidad virtual en los robots móviles de vigilancia.

El proyecto posibilitará incorporar a los sistemas actuales de seguridad física características altamente innovadoras, incluyendo: Seguridad remota, Seguridad ampliada y Seguridad inmersiva.

Con este proyecto se pretende dar un nuevo enfoque a los sistemas de seguridad física mediante la utilización de plataformas robóticas capaces de operar en las instalaciones requeridas. Gracias a la sensórica y las cámaras propias de estos robots, junto a la que se pudiese cargar a bordo de los mismos, el sistema será capaz de ubicar y desplazar al robot de manera precisa de tal manera que se podrán ejecutar rondas autónomas. Además, desde un entorno inmersivo el operario podrá visualizar el CCTV clásico de la instalación junto con toda la información procedente de sensores y cámaras a bordo de dicha plataforma robótica, así como teleoperarla.